122 580
18 317
Starszy Inżynier ds. systemów autonomicznych i robotyki (K/M/N) Miejsce pracy: Warszawa Twój zakres obowiązków projektowanie i implementację oprogramowania sterującego dla pojazdów autonomicznych i robotów mobilnych w środowisku ROS2; programowanie w języku C++ (w tym tworzenie węzłów, obsługa cyklu życia i komunikacji w systemach czasu rzeczywistego); implementacja oprogramowania do sterowania układami wykonawczymi w robotach (sterowanie układem kierowniczym, hamulcowym i napędowym); rozwój systemów zdalnego sterowania (teleoperacji); integrację sensorów (Lidar, Radar, Kamery, GNSS/IMU) oraz implementację sterowników sprzętowych; udział w pracach nad algorytmami percepcji, lokalizacji i planowania ścieżki; tworzenie dokumentacji technicznej systemów; udział w realizacji projektów BR oraz testach poligonowych robotów; Nasze wymagania wykształcenie wyższe techniczne (Robotyka, Automatyka, Informatyka, Elektronika lub pokrewne); minimum 3 lata doświadczenia w rozwoju oprogramowania systemów robotycznych; bardzo dobra znajomość języka C++ (standard C++14/17); biegła znajomość środowiska ROS2 (Robot Operating System); doświadczenie w pracy z systemem Linux; znajomość zagadnień związanych z magistralami komunikacyjnymi (CAN, Ethernet, Serial) w kontekście sterowania pojazdami; zrozumienie algorytmów sterowania i robotyki mobilnej (kinematyka, odometria, PID/MPC); doświadczenie w obsłudze i integracji komponentów takich jak: IMU, Lidar, kamery, GNSS; znajomość systemu kontroli wersji GIT; znajomość języka angielskiego na poziomie minimum B2; chęć do pracy zespołowej i pracy w dynamicznym środowisku; Mile widziane znajomość języka Python (skryptowanie, testy); doświadczenie w pracy z mikrokontrolerami (Embedded C/C++) i systemami czasu rzeczywistego (RTOS); znajomość Docker/konteneryzacji w kontekście wdrażania oprogramowania na roboty; doświadczenie w wykorzystywaniu Jira; udział w realizacji projektów systemów jazdy autonomicznej; udział w projektach prowadzonych zgodnie z metodologią SCRUM; To oferujemy zatrudnienie na podstawie umowy o pracę; możliwość rozwoju zawodowego (kursy, szkolenia wewnętrzne oraz zewnętrzne); bezpłatne miejsce parkingowe; możliwość udziału w ciekawych projektach badawczo – rozwojowych; pakiet socjalny – dofinansowanie do wypoczynku pracowników, dofinansowanie do wypoczynku dzieci pracowników, wsparcie finansowe w trudnych sytuacjach, dofinansowanie do kart sportowych; możliwość skorzystania z grupowego ubezpieczenia na życie; profilaktyczną opiekę medyczną; możliwość skorzystania z pakietu opieki medycznej; Benefity dofinansowanie zajęć sportowych prywatna opieka medyczna dofinansowanie szkoleń i kursów ubezpieczenie na życie parking dla pracowników dodatkowe świadczenia socjalne dofinansowanie do prywatnej edukacji dzieci dofinansowanie wypoczynku Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Motoryzacji Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Motoryzacji to instytut współtworzący trzecią największą sieć badawczą w Europie. Instytut prowadzi prace badawczo-rozwojowe w dziedzinie motoryzacji. Zapraszamy do udziału w rekrutacji. Wszystkie informacje o przetwarzaniu danych osobowych w tej rekrutacji znajdziesz w formularzu aplikacyjnym, po kliknięciu w przycisk "Aplikuj Teraz".