Informacje o stanowisku

- projektowanie i implementację oprogramowania sterującego dla pojazdów autonomicznych i
robotów mobilnych w środowisku ROS2;
- programowanie w języku C++ (w tym tworzenie węzłów, obsługa cyklu życia i komunikacji w systemach czasu rzeczywistego);
- implementacja oprogramowania do sterowania układami wykonawczymi w robotach (sterowanie układem kierowniczym, hamulcowym i napędowym);
- rozwój systemów zdalnego sterowania (teleoperacji);
- integrację sensorów (Lidar, Radar, Kamery, GNSS/IMU) oraz implementację sterowników sprzętowych;
- udział w pracach nad algorytmami percepcji, lokalizacji i planowania ścieżki;
- tworzenie dokumentacji technicznej systemów;
- udział w realizacji projektów B+R oraz testach poligonowych robotów.

Inne wymagania
Wymagania:
- wykształcenie wyższe techniczne (Robotyka, Automatyka, Informatyka, Elektronika lub pokrewne);
- minimum 3 lata doświadczenia w rozwoju oprogramowania systemów robotycznych;
- bardzo dobra znajomość języka C++ (standard C++14/17);
- biegła znajomość środowiska ROS2 (Robot Operating System);
- doświadczenie w pracy z systemem Linux;
- znajomość zagadnień związanych z magistralami komunikacyjnymi (CAN, Ethernet, Serial) w kontekście sterowania pojazdami;
- zrozumienie algorytmów sterowania i robotyki mobilnej (kinematyka, odometria, PID/MPC);
- doświadczenie w obsłudze i integracji komponentów takich jak: IMU, Lidar, kamery, GNSS;
- znajomość systemu kontroli wersji GIT;
- znajomość języka angielskiego na poziomie minimum B2;
- chęć do pracy zespołowej i pracy w dynamicznym środowisku;
- komunikatywna znajomość języka polskiego.
Mile widziane:
- znajomość języka Python (skryptowanie, testy);
- doświadczenie w pracy z mikrokontrolerami (Embedded C/C++) i systemami czasu rzeczywistego (RTOS);
- znajomość Docker/konteneryzacji w kontekście wdrażania oprogramowania na roboty;
- doświadczenie w wykorzystywaniu Jira;
- udział w realizacji projektów systemów jazdy autonomicznej;
- udział w projektach prowadzonych zgodnie z metodologią SCRUM.
Praca w godzinach: rozpoczęcie 7:00-9:00, zakończenie 15:00-17:00.
Kontakt: e-mail: katarzyna.kowalska@pimot.lukasiewicz.gov.pl, tel. 22 777 70 24.

Rodzaj zatrudnienia
Umowa o pracę na okres próbny

System wynagradzania
Czasowy ze stawką miesięczną

Zmianowosc
jedna zmiana

Jezyki
angielski, w mowie - B2 - wyższy średnio zaawansowany, w piśmie - B2 - wyższy średnio zaawansowanypolski, w mowie - B1 - średnio zaawansowany, w piśmie - B1 - średnio zaawansowany

Wyksztalcenia
wyższe (w tym licencjat), techniczne

mazowieckie - Oferty pracy w okolicznych lokalizacjach