Informacje o stanowisku

Manpower (Agencja zatrudnienia nr 412) to globalna firma o ponad 70-letnim doświadczeniu, działająca w 82 krajach. Na polskim rynku jesteśmy od 2001 roku i obecnie posiadamy prawie 35 oddziałów w całym kraju. Naszym celem jest otwieranie przed kandydatami nowych możliwości, pomoc w znalezieniu pracy odpowiadającej ich kwalifikacjom i doświadczeniu. Skontaktuj się z nami - to nic nie kosztuje, możesz za to zyskać profesjonalne doradztwo i wymarzoną pracę!Razem z ManpowerGroup Solutions zapraszamy do udziału w rekrutacji osoby zainteresowane pracą na stanowisku: Starszy Inżynier ds. systemów autonomicznych i robotyki.



Zakres obowiązków:

• Projektowanie iimplementacjaoprogramowania sterującego dla pojazdów autonomicznych irobotów mobilnych wśrodowisku ROS2
• Programowanie wjęzyku C++ (wtym tworzenie węzłów, obsługa cyklu życia ikomunikacji wsystemach czasu rzeczywistego)
• Implementacja oprogramowania dosterowania układami wykonawczymi wrobotach (sterowanie układem kierowniczym, hamulcowym inapędowym)
• Rozwój systemów zdalnego sterowania (teleoperacji)
• Integracjasensorów (Lidar, Radar, Kamery, GNSS/IMU) orazimplementacjasterowników sprzętowych
• Udział wpracach nadalgorytmami percepcji, lokalizacji iplanowania ścieżki
• Tworzenie dokumentacji technicznej systemów
• Udział wrealizacji projektów B+R oraztestach poligonowych robotów

• Wykształcenie wyższe techniczne (Robotyka, Automatyka, Informatyka, Elektronika lub pokrewne)
• Minimum 3 lata doświadczenia wrozwoju oprogramowania systemów robotycznych
• Bardzo dobra znajomość języka C++ (standard C++14/17)
• Biegła znajomość środowiska ROS2 (Robot Operating System)
• Doświadczenie wpracy zsystemem Linux
• Znajomość zagadnień związanych zmagistralami komunikacyjnymi (CAN, Ethernet, Serial) wkontekście sterowania pojazdami
• Rozumienie algorytmów sterowania irobotyki mobilnej (kinematyka, odometria, PID/MPC)
• Doświadczenie wobsłudze iintegracji komponentów takich jak: IMU, Lidar, kamery, GNSS
• Znajomość systemu kontroli wersji GIT
• Znajomość języka angielskiego napoziomie minimum B2
• Chęć dopracy zespołowej ipracy wdynamicznym środowisku

• Znajomość języka Python (skryptowanie, testy)
• Doświadczenie wpracy zmikrokontrolerami (Embedded C/C++) isystemami czasu rzeczywistego (RTOS)
• Znajomość Docker/konteneryzacji wkontekście wdrażania oprogramowania naroboty
• Doświadczenie wwykorzystywaniu Jira
• Udział wrealizacji projektów systemów jazdy autonomicznej
• Udział wprojektach prowadzonych zgodnie zmetodologią SCRUM

• Stabilną współpracę w modelu B2B z ManpowerGroup Solutions Sp. z o.o.
• Możliwość zdobywania doświadczenia w nowoczesnym środowisku
• Bezpłatne miejsce parkingowe
• Wsparcie dedykowanego konsultanta Manpower na każdym etapie współpracy

Warszawa - Oferty pracy w okolicznych lokalizacjach