Szukamy eksperta, który nie tylko ma doświadczenie w projektowaniu i rozwoju oprogramowania dla robotów mobilnych / humanoidalnych, ale również potrafi skutecznie współpracować w zespole i jasno komunikować swoje pomysły. Cenimy samodzielność, inicjatywę oraz umiejętność identyfikowania i zgłaszania potrzeb projektowych. Szukamy osoby, która bierze odpowiedzialność za powierzone zadania i aktywnie wpływa na kierunek rozwoju tworzonych rozwiązań.
Model pracy: hybrydowy (min. 2 razy w tygodniu praca w biurze - ul. Puławska 182; okolice metra Wilanowska) lub stacjonarnym
responsibilities :
Projektowanie i implementacja komponentów oprogramowania dla robotów mobilnych (głównie autonomicznych platform kołowych, docelowo również kroczących i̇ humanoidalnych).
Integracja i konfiguracja sensorów (LiDAR 2D/3D, IMU, kamery głębi itp.) oraz przetwarzanie danych z tych urządzeń.
Tworzenie i testowanie algorytmów jazdy autonomicznej (nawigacja, omijanie przeszkód, lokalizacja).
Praca z ROS/ROS2 – rozwijanie nodów, konfiguracja środowiska, integracja z symulacjami (np. Gazebo).
Tworzenie kontenerowych środowisk uruchomieniowych, pisanie własnych skryptów automatyzujących na systemach Linux.
Praca ze sprzętem, dobór komponentów, drobne prace mechaniczne, elektryczne i elektroniczne.
Współpraca z zespołem i klientem w celu doprecyzowania wymagań i proponowania rozwiązań technicznych.
requirements-expected :
Min. 3 lata doświadczenia w projektach z obszaru robotyki.
Min. 4 lata doświadczenia z programowania w języku Python oraz znajomość dobrych praktyk programowania obiektowego.
Dostępność do pracy w modelu hybrydowym (Warszawa).
Znajomość ROS/ROS2.
Doświadczenie w pracy z robotami mobilnymi (jazda autonomiczna).
Doświadczenie w środowisku Linux (m. in. wprowadzanie modyfikacji, uruchamianie serwisów, instalacja wymaganych składników systemowych, pisanie własnych skryptów, konfiguracja i optymalizacja ustawień sieciowych).
Umiejętność gromadzenia i przetwarzania danych z czujników zewnętrznych (odometria, LiDAR, kamera głębi i inne).
Dobre umiejętności komunikacyjne i pracy w zespole.
Samodzielne wykonywanie zadań oraz zgłaszanie potrzeb.
offered :
Wiele ciekawych, różnorodnych, zaawansowanych projektów realizowanych w najnowszych technologiach dla największych polskich i międzynarodowych firm
Pracę w modelu hybrydowym (min. 2 razy w tygodniu praca w biurze - ul. Puławska 182; okolice metra Wilanowska) lub stacjonarnym
Długoterminową współpracę w oparciu o umowę B2B, umowę o pracę, zlecenie
Benefity: pakiet Medicover (rozszerzony o stomatologię) i karta FitProfit
Finansowanie certyfikatów technicznych
Darmowe lekcje j. angielskiego
Unikalną atmosferę pracy w zgranych zespołach oraz udział w cyklicznych integracjach
Udział w różnorodnych inicjatywach charytatywnych oraz sportowych (np. biegi firmowe, turnieje szachowe, rozgrywki piłki nożnej)
