Szukamy eksperta, który nie tylko ma doświadczenie w projektowaniu i rozwoju oprogramowania dla robotów mobilnych / humanoidalnych, ale również potrafi skutecznie współpracować w zespole i jasno komunikować swoje pomysły. Cenimy samodzielność, inicjatywę oraz umiejętność identyfikowania i zgłaszania potrzeb projektowych. Szukamy osoby, która bierze odpowiedzialność za powierzone zadania i aktywnie wpływa na kierunek rozwoju tworzonych rozwiązań.
Model pracy: hybrydowy (min. 2 razy w tygodniu praca w biurze - Warszawa, ul. Puławska 182; okolice metra Wilanowska) lub stacjonarnym
responsibilities :
Projektowanie i implementacja komponentów oprogramowania dla robotów mobilnych (głównie autonomicznych platform kołowych, docelowo również kroczących i̇ humanoidalnych).
Integracja i konfiguracja sensorów (LiDAR 2D/3D, IMU, kamery głębi itp.) oraz przetwarzanie danych z tych urządzeń.
Tworzenie i testowanie algorytmów jazdy autonomicznej (nawigacja, omijanie przeszkód, lokalizacja).
Praca z ROS/ROS2 – rozwijanie nodów, konfiguracja środowiska, integracja z symulacjami (np. Gazebo).
Tworzenie kontenerowych środowisk uruchomieniowych, pisanie własnych skryptów automatyzujących na systemach Linux.
Praca ze sprzętem, dobór komponentów, drobne prace mechaniczne, elektryczne i elektroniczne.
Współpraca z zespołem i klientem w celu doprecyzowania wymagań i proponowania rozwiązań technicznych.
requirements-expected :
Min. 3 lata doświadczenia w projektach z obszaru robotyki.
Min. 4 lata doświadczenia z programowania w języku Python oraz znajomość dobrych praktyk programowania obiektowego.
Dostępność do pracy w modelu hybrydowym (Warszawa).
Znajomość ROS/ROS2.
Doświadczenie w pracy z robotami mobilnymi (jazda autonomiczna).
Doświadczenie w środowisku Linux (m. in. wprowadzanie modyfikacji, uruchamianie serwisów, instalacja wymaganych składników systemowych, pisanie własnych skryptów, konfiguracja i optymalizacja ustawień sieciowych).
Umiejętność gromadzenia i przetwarzania danych z czujników zewnętrznych (odometria, LiDAR, kamera głębi i inne).
Dobre umiejętności komunikacyjne i pracy w zespole.
Samodzielne wykonywanie zadań oraz zgłaszanie potrzeb.
offered :
Pracę w modelu hybrydowym (min. 2 razy w tygodniu praca w biurze - Warszawa, ul. Puławska 182; przed budynkiem - stacja metra Wilanowska, pętla autobusowa oraz linia tramwajowa).
Stabilność zatrudnienia – pracę w zaangażowanych zespołach realizujących różnorodne, zaawansowane projekty dla wiodących firm.
Elastyczne formy współpracy – umowa B2B, umowa o pracę lub zlecenie.
Benefity: Medicover (rozszerzony o stomatologię), FitProfit, lekcje języka angielskiego.
Treningi na siłowni F45 - zlokalizowanej w naszym biurze. Wspólnie ćwiczymy pod okiem profesjonalnych trenerów.
Strefa relaksu w biurze - miejsce na chwilę odpoczynku i złapania oddechu w ciągu dnia.
Możliwość finansowania certyfikatów IT.
Możliwość otrzymania dostępu do produktów AI firmy Anthropic: Cloude oraz Claude Code.
Wewnętrzny program poleceń.
Wydarzenia okolicznościowe oraz wyjazdy integracyjne - budujemy zgrany zespól również poza biurem.
Lubimy pomagać - wspieramy akcje charytatywne, takie jak Szlachetna Paczka, a w ramach #PomagamyNexio angażujemy się tam, gdzie naprawdę możemy coś zmienić.
