Programista Systemów Autonomicznych

Twój zakres obowiązków

• Rozwój funkcjonalności pojazdu autonomicznego
• Oprogramowanie sterowania modułami sprzętowymi pojazdu
• Wdrażanie i testowanie nowych technologii opartych o sztuczną inteligencję i uczenie maszynowe
• Praca na symulatorach robotów i środowisk
• Budowa systemów analizy otoczenia na podstawie danych z sensorów (LiDAR, RADAR, kamery RGB/iR)
• Testowanie rozwiązań na docelowych platformach sprzętowych
• Udział w terenowych testach funkcji pojazdu
• Tworzenie dokumentacji wytworzonego oprogramowania

Nasze wymagania

• Doświadczenie komercyjne w programowaniu w C++ (preferowany standard C++17) i/lub Pythonie
• Praktyczna znajomość systemu operacyjnego Linux
• Znajomość systemu kontroli wersji Git
• Umiejętność tworzenia przejrzystej dokumentacji technicznej
• Znajomość dobrych praktyk programistycznych
• Znajomość języka angielskiego w stopniu umożliwiającym pracę z dokumentacją techniczną
• Doświadczenie w pracy z systemami czasu rzeczywistego
• Doświadczenie w tworzeniu interfejsów graficznych
• Doświadczenie w pracy z Node.js
• Znajomość protokołów i magistrali komunikacyjnych (TCP/UDP, CAN, CANopen, RS)
• Doświadczenie w pracy z narzędziami CI/CD

To oferujemy

• Zatrudnienie na umowę o pracę,
• Wynagrodzenie adekwatne do posiadanych kwalifikacji i umiejętności,
• Ciekawą i samodzielną pracę,
• Interesujące wyzwania przy realizacji zadań,
• Możliwość rozwoju i awansu zawodowego,
• Niezbędne narzędzia do pracy.
• Otwarta komunikacja w zespole, wpływ na wybór technologii i sposób rozwiązania zadania.